Acesse o menu Cadastros / Dados da sua Empresa.
Acesse a aba Logomarcas e clique no botão trocar.

Na tela que será apresentada, clique no ícone de +

Selecione o arquivo da logomarca, e observe que ela será apresentada logo após o ícone de +.

Clique uma vez sobre ela, para que fique definida como principal (um ícone verde ficará sobre ela) , e selecione Salvar. 

Pronto! Sua logomarca já poderia ser utilizada em impressões, e-mails e relatórios =)